9月30日下午，特斯拉通过官微宣布，特斯拉正在努力扩大人形机器人的规模，计划2025年底推出第三代，并在2026年开始量产。
马斯克预计2030年前将年产100万台。
此前，特斯拉董事会向CEO埃隆·马斯克提出了一份全新的薪酬方案添利富，潜在价值约1万亿美元，这是美国企业历史上规模最大的高管薪酬方案。
这份方案的核心，是一份为期十年的“业绩对赌”。
根据协议，特斯拉董事会向马斯克授予最多4.237亿股限制性股票，约占公司调整后总股本的12%，将分12批次发放。要拿到这笔巨款，马斯克必须达成12组层层加码、环环相扣的目标。12批股票对应12组阶段目标，每完成一个阶段目标，马斯克即可获得约3531万股普通股。
这12组目标分为两类：市值门槛和运营里程碑。
市值方面，第一个阶段，特斯拉市值需要从当前的1.1万亿美元左右推升至2万亿美元，几近翻倍。随后，每解锁一个阶段，市值依次递增5000亿美元，直到第十阶段的6.5万亿美元。而最后两个阶段，则依次递增1万亿美元添利富，最终将市值推至惊人的8.5万亿美元。这相当于让特斯拉在十年内，再造两个英伟达。
运营方面，每个阶段激励的解锁还须同时达成至少一项运营目标，涵盖了汽车、FSD（完全自动驾驶）、Robotaxi和人形机器人（Optimus）四大核心业务：
累计交付2000万辆特斯拉汽车（自首次交付之日算起）；
FSD活跃订阅用户达1000万（连续三个月日均）；
累计交付100万台人形机器人（自2025年9月3日起计算）；
100万辆Robotaxi投入商业化运营（连续三个月日均）。
此外，方案要求特斯拉的年度调整后EBITDA（息税折旧摊销前利润）最终要达到4000亿美元。（注：最后三个4000亿美元目标每个都需在连续的4个季度内完成才算达成一次。）
如果所有目标全部达成，马斯克在特斯拉的投票权将跃升至24.8%，接近25%的关键控制线。一直以来，马斯克都在寻求对特斯拉的更多控制权，他此前表示，将持股比例提升至25%是“既能确保战略方向，又不会多到无法被罢免”的平衡点。
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